永字八法是以永字点画写法为例，说明楷书用笔和组字的方法。相传为隋代智永或东晋王羲之或唐代张旭所创，因其为书写楷书的基本法则，后人又有将八法引为书法的代称。古人总结楷书的基本笔画和这些笔画的写法有八种：侧（点）、勒（横）、努（直）、趯（）、策（仰横）、掠（长撇）、啄（短撇）、磔（捺）。这八种笔画和笔法刚好可以用「永」字来集中表达，人称「永字八法」。
古人认为，「永」字不但可以涵盖楷书的所有笔法，而且「永」字从第一笔的起构到最后一笔的收结，笔画与笔画之间都隐含一条互相关联呼应的轨迹，也就是点画之间含着形断意不断的笔势，使全字脉络虽隐曲而畅通。所有点画的迎来送往、聚散开合都彼此关情，凝神于一处。所以，传说有很多练书法的人，几乎每天都要写几十遍「永」字。
相传，东晋大书法家王羲之用几年的时间，专门写“永”字。他认为，这个字具备楷书的八法，写好“永”字，所有的字都能写好。以后，王羲之的孙子智永又将这“永字八法”传给虞世南，再后来，经过很多书法家一直传了下来。相传，王羲之曾到天台山，被那里的风景深探吸引，便在山顶住了下来，终日尽情欣赏日出奇观和云涛雾海，并且从中获得了书法灵感。他每天不知疲倦地练字，不停地洗笔、洗砚，最后竟然把一个澄澈清碧的水池都染黑了，可见其对书法研究的痴迷程度。有一天深夜，王羲之还在练字，白纸写了一张又一张，铺得满地都是，但还是不满意。后来实在疲倦不堪，趴在桌上睡着了。这时．忽然刮来一阵清风，一朵白云飘然而至，云朵上有位鹤发银髯的老人，笑呵呵地看着他说：“我看你每天潜心研究书法，十分用功，现在我教你领悟一个笔诀，日后自有作用。你伸过手来。”王羲之听到这里将信将疑地伸手过去。老人在他手心上写了一个字，然后点点头说：“你书法技艺会越来越高的。”说罢就消失在空中了。这时王羲之急忙喊道： “先生家居何处？”只听空中隐隐约约地传来一声：“天台白云……”看着老人走了之后，王羲之一看手心，原来是个“永”字，思考了一整夜，终于明白了，横竖勾，点撇捺，方块字的笔画和架子结构的诀窍，都体现在这“永”字上了。白云先生教授的真是好笔诀啊！此后，王羲之练字更加勤奋了，书法也更加洒脱高超了。后来有一次，王羲之和朋友在兰亭欢聚时，便挥笔写下了千古流传的书法珍宝《兰亭集序》，为世人传颂。